Cuma Videosu: Dirençli Böcek Robotları – IEEE Spectrum

Video Friday, şu adreste arkadaşlarınız tarafından toplanan harika robotik videolardan oluşan haftalık seçiminizdir: IEEE Spektrumu robotik. Ayrıca önümüzdeki birkaç ay için yaklaşan robotik etkinliklerin haftalık bir takvimini de yayınlıyoruz. Lütfen dahil edilmek üzere etkinliklerinizi bize gönderin.

Robotik Zirvesi ve Fuarı: 10–11 Mayıs 2023, BOSTON

İKRA 2023: 29 Mayıs–2 Haziran 2023, LONDRA

RoboCup 2023: 4–10 Temmuz 2023, BORDEAUX, FRANSA

RSS 2023: 10–14 Temmuz 2023, DAEGU, KORE

IEEE ROMAN 2023: 28–31 Ağustos 2023, BUSAN, KORE

KELEPÇE 2023: 2–4 Ekim 2023, FLORIANOPOLIS, BREZİLYA

İnsansılar 2023: 12–14 Aralık 2023, AUSTIN, TEXAS, ABD

Bugünün videolarının tadını çıkarın!

Bombus arılarının dayanıklılığından ilham alan MIT araştırmacıları, böcek boyutunda bir hava robotunun kanatlarını çalıştıran aktüatörlere veya yapay kaslara ciddi hasar vermesini, ancak yine de etkili bir şekilde uçmasını sağlayan onarım teknikleri geliştirdi.

[ MIT ]

Bu robot kavrayıcının adı DragonClaw ve gerçekten başka bir şey bilmeniz gerekiyor mu?

“Ejderha Pençesi yine kazandı!”

[ AMTL ]

İşte bir robotta bacaklara sahip olmak için iyi bir argüman:

Ve işte bir robotta bacaklara sahip olmak için daha az iyi bir argüman, ama yine de etkileyici!

[ ANYbotics ]

Drone’ların gerçek işlerin yapıldığını görmek her zaman güzeldir! Ayrıca, insansız hava aracınızı güç hattı incelemelerine sunduğunuzda ve hiçbir şeye çarpmayacağına dair söz verdiğinizde, bu güvendir.

[ Skydio ]

Voksel robotları, simüle edilmesi kolay olduğu için kapsamlı bir şekilde simüle edilmiştir, ancak inşa edilmesi zor olduğu için kapsamlı bir şekilde inşa edilmemiştir. Ama işte gerçekten işe yarayanlardan bazıları.

[ Paper ]

Teşekkürler Bram!

Takviyeli öğrenme (RL), dört ayaklı robotlar için kontrolörler geliştirmek için umut verici bir yaklaşım haline geldi. Konuma dayalı RL paradigmasına bir alternatif keşfederek, bir RL politikasının doğrudan yüksek bir frekansta eklem torklarını tahmin ettiği ve böylece bir PD kontrol cihazının kullanımını ortadan kaldırdığı, torka dayalı bir RL çerçevesi sunarak keşfediyoruz. Önerilen öğrenme torku kontrol çerçevesi, bir dört ayaklının çeşitli arazilerde hareket edebildiği ve kullanıcı tarafından belirlenen komutları takip ederken dış parazitlere direnebildiği kapsamlı deneylerle doğrulanmıştır.

[ Berkeley ]

Bu çalışmada, biyo-ilhamlı, 3B baskılı yılan derilerinin sürtünme anizotropisini ve dolayısıyla bir yılan robotunun kayma hareketini nasıl geliştirdiğini gösteriyoruz. Çeşitli iç ve dış ortamlarda yumuşak pnömatik yılan robotu ile deneyler yapılmıştır.

[ Paper ]

İki ayaklı insansı robotların gerçek dünyada başarılı bir şekilde çalışması için, öngörülemeyen dış etkenlere gerçek zamanlı olarak tepki verirken aynı anda birden fazla hareket görevini yürütme konusunda yetkin olmaları gerekir. Kinodinamik Yapıları, ortamdaki dinamizme tepki gösterirken gerçek zamanlı olarak çoklu hareket görevlerinin spesifikasyonu, çözümü ve eşzamanlı yürütülmesi için bir yaklaşım olarak öneriyoruz.

[ Michigan Robotics ]

Built Robotics’ten RPD 35, dünyanın ilk otonom kazık sistemidir. Dört adımı (yerleşim, yığın dağıtımı, yığın çakma ve inşa halindekiler) tek bir pakette birleştirir. RPD 35 ile iki kişilik bir ekip, geleneksel yöntemlere göre çok daha fazla üretkenlik kurabilir.

[ Built Robotics ]

Bu çalışma, bir haritaya veya robotun tam poz tahminine erişimi varsaymadan, algılanması zor, ince engeller içeren karmaşık ortamlarda gezinen hava robotları için yeni ve modülerleştirilmiş öğrenmeye dayalı bir yönteme katkıda bulunuyor.

[ ARL ]

Teşekkürler, Kostas!

Video, KIT’in yardımıyla FZI tarafından geliştirilen bir kullanım örneğini gösteriyor: tehlikeli maddelerin iki FZI robotunun yanı sıra bir KIT sanal gerçeklik ortamı kullanılarak çok robotlu olarak alınması.

[ FZI ]

Doyurucu.

[ Soft Robtics ]

ESA’nın Rosalind Franklin gezici görevinin lansmanının askıya alınmasının üzerinden bir yıl geçti, ancak Avrupa’daki ExoMars ekipleri için çalışmalar durmadı. Bu programda ESA Web TV ekibi, ekiplerle konuşmak ve gerçek gezgin ultra temiz bir odada dikkatlice saklanırken gezicinin Dünya ikizi Amalia ile yeni testler yapılırken izlemek için İtalya’nın Torino kentine geri dönüyor.

[ ESA ]

AWS Robotics Baş Teknoloji Uzmanı Camilo Buscaron, robotik endüstrisindeki hikayeli kariyerini paylaşmak için bu Teknolojinin Arkasında bölümünde Ramon Roche ile oturuyor. Camilo, AWS’nin robotik geliştiricileri için simülasyon ve akıştan temel gerçek zamanlı bulut depolamaya kadar bir dizi hizmeti nasıl sağladığını açıklıyor.

[ Behind the Tech ]