Cuma Videosu: ROSE - IEEE Spectrum

Video Friday, şu adreste arkadaşlarınız tarafından toplanan harika robotik videolardan oluşan haftalık seçiminizdir: IEEE Spektrumu robotik. Ayrıca önümüzdeki birkaç ay için yaklaşan robotik etkinliklerin haftalık bir takvimini de yayınlıyoruz. Lütfen dahil edilmek üzere etkinliklerinizi bize gönderin.

IEEE ROMAN 2023: 28–31 Ağustos 2023, BUSAN, GÜNEY KORE

IROS 2023: 1–5 Ekim 2023, DETROIT

KELEPÇE 2023: 2–4 Ekim 2023, FLORIANOPOLIS, BREZİLYA

İnsansılar 2023: 12–14 Aralık 2023, AUSTIN, TEX.

Bugünün videolarının tadını çıkarın!

Bu yazıda, nesneyi kucaklayabilen ve tabanın basit bir şekilde döndürülmesiyle nesnenin etrafına yumuşak, huni benzeri, ince duvarlı bir zarı bükerek sıkıştırabilen yeni bir yumuşak kıskaç olan ROSE’u tanıtıyoruz. Bu tasarım sayesinde ROSE el, huninin içine düşebilecek çok çeşitli nesnelere uyum sağlayabilir ve bunları hoş bir kavrama gücüyle tutabilir.

[ Paper ]

Teşekkürler Van!

Ayaklı robotlar, oldukça dinamik hareketler gerçekleştirmek üzere tasarlanmıştır. Ancak, kullanıcıların anlamlı hareketleri bu karmaşık sistemlere yeniden hedeflemesi zor olmaya devam ediyor. Bu yazıda, zengin hareketlerin hayvanlardan veya animasyonlardan bu robotlara aktarılmasını kolaylaştıran bir Farklılaştırılabilir Optimal Kontrol (DOC) çerçevesi sunuyoruz.

[ Disney Research ]

Zorlu gezegen analog ortamlarında bilimsel keşif görevleri için ayaklı robotlardan oluşan bir ekip sunuyoruz. Kağıt yayınlandı Bilim Robotikve bu yaklaşımı ESA / ESRIC Space Resources Challenge’da uyguladık.

[ ETHZ RSL ]

Bunun olmasını izlerken fiziksel olarak korktum.

[ NORLab ]

Agility’de iş için yapılmış robotlar yapıyoruz. Robotumuz Digit, insanlar için tasarlanmış alanlarda yanımızda çalışıyor. Digit, bir makineye yönelik sıkıcı ve tekrarlayan görevlerin üstesinden gelerek şirketlerin ve çalışanlarının insan unsuru gerektiren işlere odaklanmasını sağlar.

[ Agility Robotics ]

Kabul edin, bunu robotunuzla yaptınız.

[ AeroVironment ]

Bu eğlenceli bir oyuna benziyor: Simüle edilmiş bir insanımsı için yürüyerek düşmesini engelleyebilir misiniz?

[ RoboDesign Lab ]

NSFW.

[ Hardcore Robotics ]

Bunu ekliyorum çünkü burası İskoçya ve siz de bunu görmeyi hak ediyorsunuz.

[ DJI ]

RoMeLa Takımı ARTEMIS vs. RoboCup Şampiyonlar Takımı NimbRo. Bu, Team RoMeLa’nın son resmi oyununa müdahale eden yasa dışı bir oyun denetleyicisinin talihsiz bir olayından sonra Team NimbRo tarafından cömertçe sunulan bir gösteri oyunudur.

[ RoMeLa ]

Önde gelen iki robot öncüsü, son derece farklı sektörlerde nasıl kesintiye yol açtıklarını paylaşıyor: sağlık ve inşaat. Bu yeniliklerin işletmeleri ve toplumu nasıl etkileyeceğini ve günümüzün ekonomik ortamında bir robot girişimcisi olmak için neler gerektiğini duyuyoruz. Diligent Robotics’in kurucu ortağı ve CTO’su Vivian Chu ve Dusty Robotics’in kurucusu ve CEO’su Tessa Lau.