İnsan-robot etkileşimine en sevdiğim yaklaşım minimalizmdir. Pek çok robotla tanıştım ve kalbimi en etkili şekilde fethedenlerden bazıları, temel sadelikleri ve saf amaçlarıyla kendilerini ifade eden robotlardır. Basit, amaca yönelik robotların harika yanı, insanları ihtiyaçları, istekleri ve kişilikleri onlara yansıtmaya teşvik etmeleri ve insan-robot etkileşimi (HRI) ağır yüklerinin çoğunu yapmamıza izin vermeleridir.
Basit, amaca yönelik robotlar açısından, robotik bir çöp bidonundan (veya çöp kutusundan veya teneke kutudan veya neyiniz varsa) daha iyisini yapamazsınız. Ve sunulan bir bildiride İHK 2023 Bu hafta, Cornell’den araştırmacılar, NYC’de rastgele yabancılar bir çift otonom çöp variliyle etkileşime girdiğinde ne olduğunu araştırdılar ve aralıklı olarak hoş sonuçlar elde ettiler.
Bununla ilgili özellikle harika olan şey, kelimenin tam anlamıyla tekerlekli çöp varilleri olduklarından, esasen hiçbir açık HRI özelliği olmayan bu robotların etrafında ne kadar HRI gerçekleştiğidir. Şaşkın gözleri bile yok! Bununla birlikte, videoda belirtildiği gibi, insanlar tarafından uzaktan kontrol ediliyorlar, bu nedenle gösterdikleri harekete dayalı ifadelerin çoğu, kasıtlı olsun ya da olmasın, büyük olasılıkla bir insan kaynağından geliyor. Bu uzaktan kumandalı robotlar, otonom bir robottan çok daha farklı hareket ediyor. Otonom mobil robotların nasıl çalıştığını bilen kişiler, bu tür makinelerin düzgün yörüngeler boyunca yavaş, kasıtlı hareketler gerçekleştirmesini bekler. Ancak çöp varil robotları hakkında daha önceki bir makale,çoğu insan bunun tersini bekler:
Keşfettiğimiz bir özellik, bireylerin özerkliğe karşı düşük bir güvene sahip göründüğü, zayıf gezinme ve sosyal hataları özerklikle ilişkilendirdiğidir. Başka bir deyişle, insanlar robotun sıkıştığını, engellere çarptığını veya insanların dikkatini çekme çabalarını görmezden geldiklerini gözlemlerlerse, robotun bilgisayar tarafından kontrol edildiğini düşünme olasılıkları daha yüksekti.
Başlangıçta, daha az deneyimli bir robot sürücüsü, robotu garip şekillerde aktif olarak hareket ettirerek kontrollerle deneyler yaparken bu algıya rastladık. Yakındaki bir gözlemci, robotun “otonom olması gerektiğini” iddia etti. Bir kişi tarafından kontrol edilemeyecek kadar düzensiz!”
Hata yapan veya yardıma ihtiyaç duyan robotlardan pek çok çıkarımsal kişilik gelebilir; birçok bağlamda bu bir hatadır, ancak amaçlarının kolayca anlaşılabileceği basit sosyal robotlar için sevimli bir özelliğe dönüşebilir:
Düzgün olmayan kaplama yüzeyi nedeniyle, robotlar ara sıra takılıp kalıyordu. İnsanlar başları belaya girdiğinde robotlara yardım etmeye hevesliydi. Bazı gözlemciler, robotların yolunu açmak için proaktif olarak sandalyeleri ve engelleri hareket ettirirdi. Dahası, insanlar ileri geri yalpalama hareketini sanki robotlar başlarını sallıyor ve bu tür bir harekete sadece pürüzlü yüzeyler neden olsa bile onlarla aynı fikirde oluyormuş gibi yorumladılar.
Burada olan bir başka ilginç şey de, insanların robotların çöp ve geri dönüşümle “beslenmek” istemelerini nasıl bekledikleri:
Bazen insanlar robotların kendilerinden çöp beklediğini düşündüler ve robotlara bir şeyler vermek zorunda hissettiler. Robot aynı kişinin yanından ikinci kez geçip durduğunda, “Sanırım burada yeterince oturduğumu biliyor, ona bir şey vermeliyim” dedi. Hatta bazı insanlar çöp varilini “tatmin etmek” için çöp üretmek için bir bahane bile bulabilir ve bir çantayı arayarak veya yerden çöp toplayarak çöp varilini atabilir.
Önceki makale, bunun neye yol açtığı konusunda biraz daha ayrıntıya giriyor:
Görünüşe göre insanlar doğal olarak içsel motivasyonu (veya bazı ihtiyaçlarını karşılama arzusunu) robotun davranışına atfediyor ve bu zihinsel model onları robotu “besleyerek” veya sosyal bir teşekkür bekleyerek robotla sosyal bir şekilde etkileşime girmeye teşvik ediyor. . İlginç bir şekilde, seyirciler tarafından robota biçilen rol, tahsilat için teşvik ettiği ve bağışlar için müteşekkir olması beklenen bir dilenciyi andırıyor. Bu, yardım sundukları ve alıcının minnettarlığını ifade etmesinin beklendiği garsonlar veya temizlik görevlileri gibi insan benzerleriyle keskin bir tezat oluşturuyor.
Bu sosyal etkileşimin ne kadarının çöp varil robotlarıyla ilk kez tanışmanın yeniliğine bağlı olduğunu ve (bu robotlar tam zamanlı personel haline gelirse) insanların onlara daha çok kapıcı gibi davranmaya başlayıp başlamayacağını merak ediyorum. Ayrıca bu robotların ne kadar iyi iş çıkaracağından da emin değilim. vardı özerk. Sihrin bir kısmı, nispeten basit görünen (ama muhtemelen olmayan) insan-robot etkileşimlerini yönetmek için döngüde bir insana sahip olmaktan geliyorsa, bunu etkili bir özerkliğe dönüştürmek gerçek bir meydan okuma olabilir.
Şehirdeki Çöp Varil RobotlarıFanjun Bu, Ilan Mandel, Wen-Ying Lee ve wendy jubu hafta Stockholm, İsveç’te düzenlenen HRI 2023’te sunuldu.
Kaynak : https://spectrum.ieee.org/nyc-trash-robots