Sensörler Endüstriyel Robotları Daha Akıllı Hale Getiriyor


Akıllı sensörler, endüstriyel robotları dönüştürüyor, kapasitelerini ve zekalarını genişletiyor. Geleneksel endüstriyel robotlar, büyük miktarda programlama, düzenli olarak planlanmış bakım ve önemli güvenlik önlemleri gerektirir. Ancak robotlar için akıllı sensörler, robotların kendi bakım ihtiyaçlarını tespit etmelerine, çevrelerindeki insanları ve nesneleri algılamalarına, minimum programlama ile otonom olarak çalışmalarına ve çok daha fazlasına olanak sağlayabilir.

Akıllı sensörlere sahip endüstriyel robotlar için kestirimci bakımdan bilgisayar görüşüne kadar pek çok heyecan verici olasılık vardır. Robotlar gelişmiş sensörlerle tam olarak ne yapabilir ve bunları benimsemenin faydaları nelerdir?

Robotlar için Akıllı Sensörler Performansı Artırıyor

Endüstriyel robotları sensörlerle donatmak, kestirimci bakım ve verimli operasyonlar yoluyla performansı artırabilir. İnsanlar ne zaman hastalandıklarını veya yaralandıklarını anlarlar — robotlar da uygun akıllı sensörlere sahip olduklarında aynı şeyi yapabilirler. Bu süreç kestirimci veya önleyici bakım olarak bilinir.

Öngörücü bakım

Bağlı IoT sensörleri, endüstriyel robotlarda kestirimci bakım sağlamak için en iyi seçenektir. Canlı performans verilerini, analiz edilebileceği ve izlenebileceği bir robot yönetim sistemine otonom olarak raporlayabilirler. IoT sensörleri, sensör verilerini kaydeden, cihazlar arasında ileten, bulut aracılığıyla işleyen ve insanların verileri gerçek zamanlı olarak görüntüleyip izleyebileceği platformlara aktaran beş katmanlı bir mimari kullanır.

Performans ölçümleri belirli bir aralığın dışına çıktığında akıllı sensör, robotun bakım kontrolüne ihtiyacı olduğunu belirten bir uyarıyı etkinleştirir. Bu süreç, bir kuruluşun pahalı onarımlara harcayacağı zamandan ve paradan tasarruf ederek büyük parça arızalarını önleyebilir. Ayrıca, robot teknisyenlerinin check-up’ları yalnızca bir robot ihtiyaç duyduğunda gerçekleştirerek zamanlarını daha verimli kullanmalarına olanak tanır.

Örneğin, bir al ve yerleştir robotunun, robotun alma oranını izlemek için kurulu bir IoT akıllı sensörü olabilir. İdeal olarak, robot öğeleri alır ve bunları makul bir tutarlı hızda paketlere yerleştirir. Robot dakikada daha az öğe ayırmaya başladıysa, bu ciddi bir mekanik sorunun başladığını gösteriyor olabilir.

Bir IoT sensörü, robota bir şeylerin yanlış göründüğünü fark etmesi için gereken zekayı verir. Performans sorunları, yağa ihtiyaç duyan bir parça veya kalibrasyon ayarına ihtiyaç duyan bir robot gibi basit şeylerden kaynaklanabilir. Nedeni ciddi bir mekanik arıza veya bir yazılım arızasıysa, bunu erken fark etmek maliyeti, iş gereksinimlerini ve genel üretkenliği önemli ölçüde etkileyebilir.

Aslında, akıllı sensörlerle kestirimci bakım, bazı üreticilerin pandemiden diğerlerinden daha hızlı toparlanabilmesinin temel nedeniydi. Kestirimci bakım kullanan üreticiler, sorunları daha erken belirleyerek arıza sürelerini mümkün olduğunca en aza indirmeyi başardılar. Sonuç olarak, tedarik kıtlıkları veya nakliye gecikmeleri gibi kontrol edilemeyen faktörlerin olumsuz etkisini azalttılar.

Güç ve Yakıt Verimliliği

Öngörülü bakıma ek olarak, robotlar için akıllı sensörler de güç ve yakıt tüketimini en aza indirebilir. IoT sensörleri, endüstriyel işletmelerin robotlarının ne kadar güç veya yakıt kullandığını izlemesine olanak tanır. Bu, hangi robotların en az enerji verimli olduğunu vurgulayabilir.

Ek olarak, akıllı sensörler robotların güç tüketimini akıllıca yönetin. Bir yapay zeka algoritmasının yardımıyla endüstriyel robotlar, gücü gerektiği gibi sistemlerinde verimli bir şekilde dağıtmak için akıllı sensörler kullanabilir. Endüstriyel robotlar, güç tüketimini optimize ederek elektrik veya yakıt kullanımını en aza indirerek daha düşük işletme maliyetleri sağlayabilir.

Sensörler Programlamayı ve Dağıtımı Basitleştirir

Endüstriyel robotlar için akıllı sensörler, programlamayı ve devreye almayı daha verimli hale getirebilir. Bazı robotların uygulanması, doğası gereği diğerlerinden daha kolaydır. Örneğin, daha büyük 7 eksenli robotların manevra kabiliyeti daha az hareket eksenine sahip robotlara kıyasla tasarım ve devreye alma aşamalarında çok daha fazla esneklik sağlar. Sensörler, uygulama verimliliğini daha da artırabilir.

Hareket haritalama, yeni bir endüstriyel robot hazırlamanın ve devreye almanın en sıkıcı kısımlarından biridir. Gereken her hareketi programlamak zaman alıcı olabilir ve bir robotun küçük bir dizi hareketle sınırlandırılmasına neden olabilir. Bir robotun bir uç efektör ile bir şey alması gerektiğinde işler daha da karmaşık hale gelir.

Sensörler, robotun her şeyi bağımsız olarak algılamasına izin vererek tüm bu programlamayı kolaylaştırır. Kuvvet veya tork sensörleri bunun harika örnekleridir. Bir kuvvet sensörü, mekanik bir kıskaç veya başka bir şey olmadan – bir uç efektörün önceden programlanmış kesin hareket ölçümlerine ihtiyacı olacaktır – örneğin açılması ve kapanması için belirli milimetre sayısı gibi.

Bir kuvvet sensörü bunun etrafında bir kısayol görevi görür. Robotun, bir nesneyi ona zarar vermeden almak için yeterli kuvveti ne zaman uyguladığını kolayca anlamasına olanak tanır. Bu sadece robotun programlama ihtiyaçlarını basitleştirmekle kalmaz, aynı zamanda robotun daha hassas nesneleri işlemesine de olanak tanır.

Yakınlık sensörleri de çok değerlidir. Birçok endüstriyel robot, yoldan geçen bir çalışanın yanlışlıkla vurulmasını önlemek için güvenlik kabinlerinde olmalıdır. Yakınlık sensörleri ile endüstriyel robotlar, yakınlarda bir duvar, bir ekipman parçası veya bir insan olup olmadığını algılayabilir. Bu, robotların devreye alınmasını daha verimli hale getirmenin yanı sıra iş yeri güvenliğini de artırır.

Yakınlık sensörleri, bir robot için gereken programlama miktarını azaltabilir. Ne kadar uzağa gideceğini programlamak yerine, yakınlık sensörleri ona durmasını veya bir şeye çok yaklaştığını söylüyor.

Sensörler Endüstriyel Robotların Yeteneklerini Artırıyor

Endüstriyel robotlar, geçmişte tipik olarak tek bir programlanmış görevi yerine getirmekle sınırlıydı. Akıllı sensörler sayesinde yeni işler yapabilir ve daha esnek çalışabilirler. AI bilgisayar görüşü gibi yeni teknolojiler, daha önce yalnızca insanlar için mümkün olan görevleri ekleyerek, endüstriyel robotların yapabileceklerini önemli ölçüde genişletti.

Otonom Navigasyon

Robotlar için akıllı sensörler, yalnızca al ve yerleştir uygulamaları için yararlı değildir. Ayrıca mobil endüstriyel robotların çalışma şeklini de değiştiriyorlar. RFID etiketleri, yakınlık sensörleri ve kızılötesi sensörler, mobil robotların tesislerde otonom olarak gezinmesine yardımcı oldukları depolarda giderek daha yaygın hale geliyor.

Önceden, bir robotun bir yolda koşması veya hareket etmek için dikkatlice programlanmış bir rotası olması gerekirdi. Bu, robotun yanlışlıkla yoldan geçen bir çalışana çarpabileceği depolarda ve endüstriyel alanlarda özellikle tehlikeli olabilir.

Sensörlerle, robotun gezinmesine ve nesnelere ve insanlara çarpmaktan kaçınmasına izin veren “gözleri” vardır. RFID etiketleri, robotun kendisini yönlendirmesine yardımcı olurken, kızılötesi ve yakınlık sensörleri ona çevresinin ne olduğunu söyler. IoT sensörleri, otonom robotların bir tesisin neresinde olduğunu uzaktan bile izleyebilir.

Akıllı sensörler, otonom navigasyonu etkinleştirmenin yanı sıra endüstriyel robotları çalışanların çalışması için daha güvenli hale getirebilir. Endüstriyel robotlara insanlarla daha iyi çalışmalarına yardımcı olan sensörler vererek işbirlikçi robotlar veya “cobotlar” haline gelirler. en iyilerden biri işbirlikçi robotların faydaları akıllı sensörleri sayesinde geliştirilmiş güvenlik.

Bilgisayar görüşü

Bilgisayar görüşü, bir AI algoritması kullanarak bir kamerayı bir robot için sensöre dönüştürmeyi içerir. Kamera robotun gözleri olur. Kameradan alınan görüntüler, belirli görüntüleri tanımak için eğitilmiş bir AI algoritması tarafından gerçek zamanlı olarak işlenir. Algoritmanın kamera görüntülerinde ne tespit ettiğine bağlı olarak robota bir komut verecek. Bu, robotun çevresini bir insan gibi algılamasını etkili bir şekilde sağlar.

Bunun harika bir örneği, bir PET geri dönüşüm tesisi olan Evergreen’de plastik atıkları ayıran endüstriyel bir robotta yapay zeka kamera sensörünün kullanılmasıdır. Akıllı kamera sensörü ve yapay zeka algoritması sayesinde Evergreen, plastik şişe toplama oranlarını %200 artırmayı ve şişelerdeki kontaminasyonu %90’a kadar kaldırmayı başardı.

Bilgisayar görüşü, endüstriyel robotların otonom kalite kontrolü gerçekleştirmesine de izin verebilir. Kalite kontrol, üretim sürecinin en kritik kısımlarından biridir, ancak zaman alıcı olabilir. Akıllı kameralara sahip endüstriyel robotlar, genellikle bir insan kalite kontrol uzmanından daha yüksek doğrulukla, bilgisayar görüşünü kullanarak kusurları hızla tespit edebilir.

Robotlar İçin Akıllı Sensörlerle İnovasyon

Akıllı sensörler, endüstriyel robotların yeteneklerini genişleterek onları daha akıllı, daha iyi optimize edilmiş ve çalışanlar için daha güvenli hale getirebilir. Robot içindeki sensörler, onarım maliyetlerini azaltabilen ve robotik ekipmanın performansını ve ömrünü iyileştirebilen bir kestirimci bakım programı sağlayabilir.

Harici sensörler, endüstriyel robotların çevrelerini algılamasına ve güvenli ve otonom bir şekilde gezinmesine yardımcı olarak sayısız otomasyon olanağı sunar. Yapay zeka destekli akıllı sensörler, insan duyularını bile taklit ederek robotların kalite kontrol gibi karmaşık görevleri gerçekleştirmesine olanak tanır. Endüstriyel robotlarda akıllı sensörlerin benimsenmesi yalnızca robotları daha akıllı hale getirmekle kalmaz, aynı zamanda endüstriyel operasyonları maksimum verimlilik ve üretkenlik için dönüştürür.

Öne Çıkan Resim Kredisi: Natalia Dziubek; Sıçrama; Teşekkür ederim!

Sensörler Endüstriyel Robotları Daha Akıllı Hale Getiriyor

Emily Newton

Emily Newton teknik ve endüstriyel bir gazetecidir. Teknolojinin endüstriyel sektörü nasıl değiştirdiği hakkında düzenli olarak hikayeler anlatıyor.


Kaynak : https://readwrite.com/sensors-make-industrial-robots-smarter/

Yorum yapın

SMM Panel PDF Kitap indir