Xiaomi’nin İnsansı Davulcusu Beklentileri Aşıyor



Xiaomi'nin İnsansı Davulcusu Beklentileri Aşıyor

Xiaomi birkaç ay önce CyberOne insansı robotunu duyurduğunda, şirketin robotla gerçekte ne yapacağı tam olarak belli değildi. Tahminimiz, CyberOne’ın bir tür pratik amacı olacakmış gibi davranmak yerine, Xiaomi’nin bunu başka yerlerde yararlı uygulamalara sahip olabilecek teknoloji olanaklarını keşfetmenin bir yolu olarak kullanacağıydı, ancak herhangi bir gerçek olacağına dair açık bir öneri yoktu. çıkmak için araştırın. Hoş bir sürprizle, Xiaomi robot uzmanları robota tam olarak yararlı olmasa da en azından yüksek sesle bir şey yapmayı öğretti: davul çalmayı.


Bu performansın girdisi, robotun davul ritimlerine ayrıştırabildiği bir MIDI dosyasıdır. Daha sonra, müzikle senkronize olan koordineli tüm vücut yörüngelerinin şarkı uzunluğundaki dizilerini oluşturur; bu aldatıcıdır çünkü son efektörlerin davulları tam olarak vuruşta çalıştırdığından emin olması gerekir. CyberOne, davul setinde ileri geri giderken bile oldukça iyi bir iş çıkarıyor. Bu belki de son teknoloji insansı araştırma değil, ancak Xiaomi gibi bir şirketin neler yaptığını görmek hala ilginç. Ve bunun için sorduk Zeyu RenXiaomi Robotics Lab’de kıdemli bir donanım mühendisi olan , bizim için birkaç soruyu yanıtlayacak.

IEEE Spectrum: Peki, Xiaomi neden insansı bir robot üzerinde çalışıyor?

Zeyu Ren: Xiaomi’nin insansı robotlar üzerinde çalışmasının üç nedeni var. Birinci neden, Çin’de ve dünyada işgücünde büyük bir düşüş görüyor olmamız. Daha alınacak çok yol olmasına rağmen, insan işgücünü insansı robotlarla değiştirmek için çalışıyoruz. İkinci sebep, insansı robotların tüm robot formları arasında teknik olarak en zorlayıcı olduğuna inanmamızdır. İnsansı robotlar üzerinde çalışarak, bu teknolojiyi dört ayaklı robotlar, robotik kollar ve hatta tekerlekli robotlar gibi diğer robot formlarındaki sorunları çözmek için de kullanabiliriz. Üçüncü neden, Xiaomi’nin Çin’deki teknik olarak en gelişmiş şirket olmak istemesi ve insansı robotların seksi olması.

Araştırmanızı göstermek için neden davul çalmayı seçtiniz?

Ren: Xiaomi CyberOne’ın 11 Ağustos’ta resmi olarak piyasaya sürülmesinden sonra, robotik geçmişi olmayan halktan çok sayıda geri bildirim aldık. İnsanların kolayca yapamayacağı şeyleri yapan insansı robotları görmekle daha çok ilgileniyorlar. Dürüst olmak gerekirse, CyberOne’ın ilk prototipinin insanların çok gerisinde olduğunu bildiğimiz için bu tür senaryoları bulmak oldukça zor.

Ancak bir gün davul çalmaya yeni başlayan mühendislerimizden biri davul çalmanın bir istisna olabileceğini öne sürdü. Çaylak davulculara kıyasla insansı robotların el-ayak koordineli hareket ve ritmik kontrolde daha avantajlı olduğunu düşündü. Hepimiz bunun iyi bir fikir olduğunu düşündük ve davul çalmanın kendisi çok havalı ve ilginç. Bu yüzden araştırmamızı göstermek için davul çalmayı seçiyoruz.

Bu araştırmanın en zorlayıcı kısmı neydi?

Ren: Bu araştırmanın en zorlu kısmı, CyberOne’ın uzun davul vuruşları dizileri alırken her bir kola ve bacağa diziler ataması ve donanım kısıtlamaları dahilinde kesintisiz, çarpışmasız tüm vücut yörüngeleri oluşturması gerekmesiydi. Bu nedenle, temel vuruşları çıkarıyoruz ve optimizasyon yoluyla davul vuruşu hareket yörüngesi kitaplığımızı çevrimdışı olarak oluşturuyoruz. Daha sonra CyberOne, herhangi bir davul notasıyla tutarlı sürekli yörüngeler oluşturabilir. Bu yaklaşım, CyberOne’ın davul çalmasına daha fazla özgürlük verir ve yalnızca robotik yetenekle sınırlıdır.

Bu araştırmanın robotunuzun gelecekte yapmasına yardımcı olacağını umduğunuz farklı şeyler nelerdir?

Ren: Davul çalmak, hızlı, doğru ve geniş bir hareket aralığı elde etmek için CyberOne’ın tüm vücut hareketlerini koordine etmesini gerektirir. Yeni nesil tasarıma referans olması için öncelikle robotumuzun donanımsal ve yazılımsal olarak limitini bulmak istiyoruz. Ayrıca, bu araştırma sayesinde, robotların farklı şarkıları seslendirmesi için eksiksiz bir otomatik davul çalma yöntemleri seti oluşturduk ve bu deneyim, robotlar tarafından çalınacak diğer müzik aletlerinin gelişimini daha hızlı gerçekleştirmemize de yardımcı oluyor.

Sonraki çalışman ne?

Ren: İkinci nesil CyberOne üzerinde çalışıyoruz ve onun hareket ve manipülasyon yeteneğini daha da geliştirmeyi umuyoruz. Donanım düzeyinde, daha fazla serbestlik derecesi eklemeyi, kendi geliştirdiğimiz hünerli elleri entegre etmeyi ve daha fazla sensör eklemeyi planlıyoruz. Yazılım düzeyinde, hareket ve görüş için daha sağlam kontrol algoritmaları geliştirilecektir.


Kaynak : https://spectrum.ieee.org/xiaomi-robot-drummer

Yorum yapın

SMM Panel PDF Kitap indir